Компания Agility Robotics начала продажи человекоподобного робота Digit. Два первых серийных экземпляра приобрел американский автопроизводитель Ford, планирующий задействовать устройства в собственном исследовательском проекте по автоматизированной доставке товаров, сообщается в пресс-релизе компании.
Отметим, что робот Digit, основанный на первом автономном аппарате Agility Robotics под названием Cassie, был представлен широкой публике в начале 2019 года. Устройство имеет классическую конструкцию человекоподобного робота с двумя ногами, двумя руками и торсом. На месте головы у Digit располагается лидар, позволяющий ему отслеживать препятствия вокруг и дополняющий стереокамеры, установленные на торсе.
На протяжении 2019 года разработчики постепенно совершенствовали робота и демонстрировали его новые навыки. Например, они показали, что устройство способно переносить коробки, причем не только в одиночку, но и вместе с другим таким же роботом. Максимальная грузоподъемность гуманоидного аппарата — 18 килограммов.
В настоящее время в Agility Robotics не раскрывают, за сколько именно они продают Digit. Вместе с тем, изданию The Verge инженеры рассказали, что цена составляет «шестизначную сумму в долларах», а стоимость эксплуатации робота с учетом обслуживания — «примерно $25 в час».
Разработчики полагают, что Digit потенциально может найти применение в самых различных сферах: от перемещения грузов в складских помещениях и в стерильных лабораториях до доставки товаров на последней миле и проведения инспекционных работ на заводах и железнодорожных станциях.
«Причем Digit может проводить инспектирование объектов в том числе попутно. Например, он может мониторить состояние городской инфраструктуры (электрических столбов и так далее), разнося посылки», — указал в комментарии для The Verge глава Agility Robotics Дэмион Шелтон.
Ford, ставшая покупателем двух первых серийных Digit, планирует задействовать приобретенные устройства в своем экспериментальном проекте беспилотной доставки товаров, который автопроизводитель анонсировал в конце весны прошлого года. Вкратце напомним, что проект состоит из двух ключевых элементов: беспилотного фургона и робота Digit. Устройства работают в паре: робомобиль довозит Digit до дома клиента, после чего робот выходит из машины и доставляет посылку непосредственно до двери. При этом робот использует для прокладывания маршрута не только собственное аппаратное обеспечение, но и сенсоры, в частности, лидар, беспилотного автомобиля, а кроме того, через робомобиль гуманоидный аппарат в случае необходимости может связаться с облачным сервисом, который предоставит роботу дополнительные вычислительные мощности для анализа непредвиденного сложного препятствия, или запросить помощь у человека-оператора. Конечная цель проекта — разработать роботизированную систему доставки, которая будет дешевле и эффективнее традиционной.
«Digit — это уже не концептуальное устройство, а вполне завершенный продукт, готовый к коммерческой эксплуатации», — подчеркнул технический директор Agility Robotics Джонатан Херст в пресс-релизе Ford.
К сожалению, в ходе CES 2020, куда Agility Robotics привезла несколько экземпляров Digit, разработчики по соображениям безопасности ограничатся демонстрацией возможностей робота только в режиме дистанционного управления с пульта. К слову, на втором видео видно, как устройство случайно ударилось об стол, но, несмотря на это, успешно сохранило вертикальное положение, что указывает на достаточную высокую эффективность алгоритмов балансирования; по утверждению инженеров, инцидент был обусловлен внезапным лагом со стороны местного Wi-Fi.
Источник: N+1