Команда исследователей из Йельского университета (США) обучила робота социальным нормам, связанным с правом собственности. Используя ограниченный набор обучающих данных, разработчики создали четыре алгоритма для тренировки устройства от стартапа Rethink Robotics.
Как сообщается, первый алгоритм основан на базе позитивных утверждений. С его помощью, когда человек сообщает, что какой-либо предмет принадлежит ему, робот понимает, что трогать объект нельзя. Вторую систему создавали на основе обратного примера. В данном случае человек указывал на вещь и подчеркивал, что она ему не принадлежит. Третий и четвертый алгоритмы позволили роботу вносить коррективы в полученные данные и адаптироваться к изменениям без обновления ПО.
В результате робот научился понимать, какие предметы он может брать, а какие трогать запрещено. В ходе демонстрационного эксперимента с разноцветными кубиками разные люди просили робота Baxter поднимать или выбрасывать те или иные объекты. Со встроенной системой определения собственности робот успешно определил валидность просьб исследователей для 14 объектов из 20. Эксперимент был признан успешным.
Авторы проекта поясняют, что большинство робототехников не уделяет должного внимания тренировке социальных навыков. Роботы не усваивают нормы общества и не учатся сосуществовать вместе с людьми. Однако, если верить прогнозам футурологов, соседство людей и автономных устройств в будущем станет неизбежным.
«По мере распространения роботов их социальная компетентность станет одной из важнейших характеристик нашего с ними взаимодействия», — прогнозируют исследователи.
По их словам, понимание концепции частной собственности пригодится роботам не только при общении с человеком, но и при выполнении рабочих задач. Так, роботизированный уборщик сможет отличить пустую банку из-под газированного напитка от ценной фотографии, которая дорога владельцу. Он поймет, что первый предмет можно выкинуть, а второй нужно сохранить.
В будущем ученые хотят расширить возможности системы, обучив ее понятию заимствования, при котором, помимо обладателя, объект в той или иной степени может быть использован и другими. Этот навык будет полезен, прежде всего, на производствах, где роботы будут трудиться вместе с людьми. С его помощью система поймет, какие инструменты можно взять, а какие нельзя использовать, поскольку они нужны другому рабочему.
Вместе с тем, на сегодняшний день разработка находится на начальной стадии. Обучать робота, показывая ему каждый предмет в отдельности, крайне непрактично, поэтому исследователи ищут универсальное решение.
«Проблема в том, что человек усваивает концепцию собственности двумя путями — через четко артикулированные правила и через собственный опыт. Так мы понимаем, какие нормы поведения приемлемы, а какие нет. Но роботу это сделать на порядок сложнее», — пояснил автор разработки Брайан Скасселлати.
Источники: hightech.plus, Futurism