Для того чтобы во время военных или спасательных операций снизить до минимума риски связанные с нахождением людей внутри зданий в Darpa объявили о создании программы FLA (Fast Lightweight Autonomy) целью которой является создание дронов способных перемещаться внутри зданий со скоростью до 20 метров в секунду.
Основные приоритеты: бесшумность, компактность (возможность проникать в здания через окна), маневренность, независимость от внешних систем навигации (GPS), высокая автономность. Кстати, не удивительно, если работы именно над подобными проектами приведут к прорыву в области создания более емких батарей, и благодарить за технический прогресс вновь косвенно придется военных.
Система навигации дрона не должна зависеть от внешних источников и для него будут разработаны новые алгоритмы, позволяющие быстро и безошибочно перемещаться по зданию. Алгоритмы должны позволять прочесывать помещения таким способом чтобы дрон не исследовал одни и те же участки здания повторно и не зацикливался в условиях закрытого пространства.
Как это часто бывает, особенно в случае с Darpa, создающей своих роботов путем копирования механизмов передвижения животных, при разработке дронов также будут вдохновляться птицами. А конкретно ястребом, умеющим великолепно маневрировать в лесу и перемещаться между деревьями на огромной скорости.