Инженеры из Гарвардского университета создали портативного роботаракана HAMR-E, способного цепляться и удерживать себя на различных поверхностях даже в перевернутом состоянии благодаря электроадгезии.
Как сообщается, ноги робота оснащены специальными накладками, которые прилипают к металлическим поверхностям с помощью электростатических сил. Они изготовлены из медного электрода с полиимидной изоляцией.
Робот отключает электромагнитное поле одной из четырех ног, чтобы поднять ее и сделать шаг, затем снова включает, когда шаг сделан. Накладки гибкие, поэтому с ними можно взбираться в том числе по изогнутым поверхностям. Команда также разработала для HAMR-E специальные «суставы» и алгоритмы передвижения.
В качестве демонстрации инженеры показали потенциальное применение робота — осмотр внутренних конструкций авиадвигателя. В опубликованном ролике можно увидеть, как устройство шагает по шероховатой и изогнутой металлической поверхности внутри двигателя, находясь в перевернутом положении.
«Роботы, которые могут проводить исследования сразу в трех измерениях, гораздо эффективнее устройств, способных двигаться только вперед и назад по плоской поверхности», — говорит Себастьян де Риваз, автор исследования, посвященного HAMR-E.
Предполагается, что роботы наподобие HAMR-E упростят контроль труднодоступных участков зданий и различной крупной техники, сэкономив компаниям время и деньги и повысив при этом безопасность.
Источники: hightech.plus, New Atlas