Компания Unitree Robotics продемонстрировала, на что способен четвероногий робот AlienGo, представленный в мае этого года.
На видео компания показала, как робот делает обратное сальто и приземляется на ноги, не упав. Кроме того, на ролике видно, что устройство способно переворачиваться на ноги, оказавшись на спине, что может быть важным при автономной работе без людей поблизости. Отметим, что эту способность робот получил благодаря тому, что его ноги закреплены на подвижной конструкции, которая может поворачивать плоскость конечности относительно корпуса.
Наконец, инженеры показали визуализацию данных встроенной системы навигации. Разработчики не раскрывают характеристики системы, однако, судя по снимкам, в ее состав входит камера глубины. На визуализации можно видеть, что робот применяет метод SLAM, одновременно составляя карту пространства в виде облака точек и определяя свое местоположение в нем. При этом уже составленная карта сохраняется в памяти и остается доступной для дальнейшего использования. Любопытно, что похожую карту умеет создавать конкурент AlienGo — небезызвестный SpotMini.
Также инженеры показали, что AlienGo может отслеживать положение людей перед ним и создавать двумерную карту их тела. По словам разработчиков, в будущем они планируют использовать эту способность робота, чтобы научить его распознавать жесты людей.
Источник: N+1