Специалисты TuSimple опубликовали ускоренную видеозапись того, как беспилотная фура путешествует из одного распределительного центра в другой по дорогам общего пользования в США. На пути ей попадаются светофоры, Т-образные перекрестки, съезды и даже железнодорожные переезды. Тем не менее, грузовик без сложностей их преодолевает.
При этом разработчики утверждают, что главное препятствие, с которым справилась система — дождь. Отметим, что для многих конкурирующих проектов ливни считаются очень большой сложностью. Например, Waymo предупреждает, что ее робомобили в непогоду теряют в эффективности.
Но беспилотнику TuSimple дождь не страшен. Это особенно важно в Аризоне, объясняют стартаперы, где сильные ливни — частое явление, и 35-тонный грузовик должен жестко контролировать ситуацию и на сухой, и на мокрой дороге.
«Главная особенность разработанной нами системы заключается в том, что ее алгоритмы больше полагаются на данные, полученные с камер высокого разрешения, нежели на лидар, который работает ненадежно, когда идет дождь. Кроме того, мы обучили беспилотник правильно идентифицировать объекты, внешний вид которых искажается или частично затеняется из-за ливня», — заметил Чак Прайс, вице-президент TuSimple.
Напоследок отметим, что стартап рассчитывает к концу 2019 года выпустить на дороги общего пользования в США от 100 до 200 собственных беспилотных грузовиков.
Источники: hightech.plus, Forbes