Швейцарская компания Swiss-Mile показала обновленного четвероногого робота под названием ANYmal. Новая версия встает на задние колеса и может катиться на них, непрерывно анализируя данные бортовых IMU (инерциальных измерительных модулей), а также 16 моторов «ног» и колес. Эта функция нужна для работы с клиентами: ANYmal сможет забирать передними «конечностями» посылки и класть их в свой грузовой отсек.
Как и у оригинальной версии, у ANYmal четыре «ноги», которые заканчиваются колесами. Когда это необходимо, робот может катиться или шагать. Такая мобильность позволяет преодолевать различные препятствия. В режиме работы на колесах ANYmal развивает скорость до 22 км/ч и без проблем способен ехать по лестнице, используя подгибаемые «конечности» как амортизаторы.
Робот использует комбинацию GPS, датчиков LiDAR, камер для автономной навигации по городским улицам, и чтобы избегать препятствий. Полностью заряженного аккумулятора хватает на 2 часа работы.
Мультимодальный робот от Swiss-Mile должен поступить в продажу в 2022 году, но цена на него неизвестна.
В качестве демонстрации всех возможностей ANYmal, опубликован ролик, в котором робот устраивает гонки с Tesla, поднимается по лестнице, балансирует на задних ногах.