Подразделение Honda Robotics продемонстрировало новую модель человекоподобного робота ASIMO. При этом отмечается, что внесенные изменения позволяют говорить о переходе от «автоматической машины» к «автономной машине».
Обновленный робот обладает увеличенным количеством сенсоров и улучшенным программным обеспечением, которые позволяют устройству анализировать окружающую среду и моделировать свое поведение на основании полученных данных. Например, робот способен определять наличие людей в комнате, учитывать скорость и направление их движения и прокладывать собственный маршрут движения, чтобы избежать столкновения с ними.
В новой модели робота ASIMO значительно улучшены интеллектуальные функции. Устройство способно распознавать людей визуально и по голосу. При этом заявлена возможность различения нескольких собеседников. Помимо визуальный и звуковых сенсоров в новинке также реализованы тактильные сенсоры, что позволяет лучше анализировать окружающую обстановку.
Кроме того, несмотря на внешнее сходство с предыдущей моделью, в новой версии ASIMO существенно улучшена и аппаратная часть робота. Среди прочего отмечаются усиленные ноги, увеличенное количество степеней свободы движения ног, что позволяет перемещаться даже по неровной поверхности, сохраняя стабильное положение, увеличение максимальной скорости движения робота с 6 км/ч до 9 км/ч. Также робот теперь способен бегать в двух направлениях, прыгать на двух ногах или на одной ноге, совершая при этом поворот.
Кроме того, значительной модернизации подверглись руки робота. Так, в ладонях и в каждом пальце интегрированы тактильные сенсоры и сенсоры силы. За счет этого удалось обеспечить контроль силы давления каждого пальца. За счет комбинирования данных сенсоров, интеллектуальной системы управления и технологии распознавания предметов ASIMO способен адекватно взаимодействовать с различными предметами. Например, он может удерживать как стеклянную бутылку, так и пластиковый или бумажный стаканы, переливать жидкости из одной емкости в другую, не проливая ее, откручивать крышку бутылки и выполнять другие действия с объектами. Кроме того, робот способен демонстрировать различные жесты.
Несмотря на ряд внесенных улучшений, новая модель робота ASIMO имеет массу 48 кг, что на 6 кг меньше, чем у предыдущей модели.