Некоторые морские обитатели, такие как медузы и их разновидности, имеют простые, но в то же время нежные тела, и малейшее движение может их поранить. Поэтому для исследователей достать из воды медузу, не повредив её, иногда бывает непростой задачей. Для этих целей учёные из биологического института Wyss, входящего в структуру Гарвардского университета, создали роботизированную руку.
Устройство состоит из пяти напечатанных на 3D-принтере полимерных «лепестков», соединённых вместе с помощью ряда соединений. Двигатель заставляет весь механизм вращаться и складываться в шар, словно оригами. Далее роботизированная рука крепится к дистанционно управляемому подводному аппарату или другому типу устройству. Более подробно о проекте учёные рассказали в журнале Science Robotics.
Команда разработчиков уже испытала своё изобретение в Mystic Aquarium, а затем в океанографическом научно-исследовательском центре Monterey Bay у побережья центральной Калифорнии, где они успешно поймали (и выпустили) в открытом океане медуз и кальмаров на глубине 500-700 м. Управление роботизированной рукой осуществлялось с помощью джойстика.
На текущий момент устройство может только захватывать и удерживать морских существ, однако в будущем разработчики планируют оснастить своё изобретение камерами и датчиками для сбора информации и более подробного их изучения в естественной среде обитания.
Источник: harvard.edu