Параллельно с польскими, инженеры из Корейского института машин и материалов разработали механическую кисть с пальцами, которая обладает почти такой же функциональностью, что и человеческая. Роборука может быстро изменять силу сжатия и выполнять огромное количество задач, требующих аккуратности и маневренности. Она получила название ILDA (интегрированная управляемая рычажным механизмом ловкая антропоморфная роботизированная рука), передает Nature Communications.
У механической руки 15 степеней свободы за счет 20 суставов, она может надавить кончиком пальца с усилием в 34 Н и обладает тактильным восприятием. В длину ILDA 218 мм, весит — 1,1 кг. Прототип проверили, прикрепив к верхней конечности коммерческого робота.
В ходе тестов ILDA показала достаточную силу, чтобы раздавить жестяную банку или удержать гантель весом 18 кг. Она также с ловкостью резала бумагу ножницами и аккуратно удерживала двумя пальцами куриное яйцо, без труда собирала мелкие предметы пинцетом.
В своей работе корейские исследователи вдохновлялись естественным механизмом сгибания человеческих пальцев и подвижностью рук Robonaut от NASA, «Руки Давида» от DLR, Shadow Dextrous Hand компании Shadow Robot.
Контент сайту призначений для осіб віком від 21 року. Переглядаючи матеріали, ви підтверджуєте свою відповідність віковим обмеженням.
Cуб'єкт у сфері онлайн-медіа; ідентифікатор медіа - R40-06029.