Новости Новости 16.12.2021 в 17:30 comment views icon

Инженеры создали антропоморфную роботизированную руку ILDA: она способна резать бумагу ножницами и держать гантель на 18 кг

author avatar

Тетяна Нечет

Автор новостей

Неделя ИИ на ITC.ua при поддержке

На ITC.ua Неделя ИИ. Мы исследуем, как именно ИИ улучшает жизнь миллионов людей прямо сейчас и что ждет нас в будущем. Партнер проекта – компания Favbet Tech, которая активно интегрирует ИИ в свои продукты.

Параллельно с польскими, инженеры из Корейского института машин и материалов разработали механическую кисть с пальцами, которая обладает почти такой же функциональностью, что и человеческая. Роборука может быстро изменять силу сжатия и выполнять огромное количество задач, требующих аккуратности и маневренности. Она получила название ILDA (интегрированная управляемая рычажным механизмом ловкая антропоморфная роботизированная рука), передает Nature Communications.

ILDA
a) — конфигурация роботизированного пальца. b) — изображение пальца со стороны ладони в разобранном виде. c) — покомпонентное изображение верхней части ладони. d) — конфигурация руки ILDA. Рука включает в себя пять пальцев, три платы подключения, плату драйвера двигателя и главную плату микроконтроллера. Фото: Nature Communications

У механической руки 15 степеней свободы за счет 20 суставов, она может надавить кончиком пальца с усилием в 34 Н и обладает тактильным восприятием. В длину ILDA 218 мм, весит — 1,1 кг. Прототип проверили, прикрепив к верхней конечности коммерческого робота.

В ходе тестов ILDA показала достаточную силу, чтобы раздавить жестяную банку или удержать гантель весом 18 кг. Она также с ловкостью резала бумагу ножницами и аккуратно удерживала двумя пальцами куриное яйцо, без труда собирала мелкие предметы пинцетом.


В своей работе корейские исследователи вдохновлялись естественным механизмом сгибания человеческих пальцев и подвижностью рук Robonaut от NASA, «Руки Давида» от DLR, Shadow Dextrous Hand компании Shadow Robot.

Favbet Tech — украинская продуктовая компания, разработчик iGaming-решений. Входит в топ-50 крупнейших IT-компаний Украины по версии DOU. Специализируется на высоконагруженных системах, облачной инфраструктуре и искусственном интеллекте. В 2025 году стала инициатором создания АИ-комитета Ассоциации «ИТ Ukrainе» — первого отраслевого объединения, занимающегося вопросами развития АИ на уровне бизнеса и государства.

Що думаєте про цю статтю?
Голосів:
Файно є
Файно є
Йой, най буде!
Йой, най буде!
Трясця!
Трясця!
Ну такої...
Ну такої...
Бісить, аж тіпає!
Бісить, аж тіпає!
Loading comments...

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: