Рубрики Новости

Исследователи заставили роботизированную руку изучать движения методом проб и ошибок

Опубликовал
Володимир Скрипін

Немецкие исследователи смогли заставить роботизированную руку, подобную механическим щупальцам доктора Осьминога, являющегося одним из главных персонажей серии комиксов о супергерое Человеке-пауке издательства Marvel Comics, разучивать новые движения и навыки таким же образом, как это делают дети.

Изображенная выше роботизированная рука была разработана специалистами инжиниринговой компании Festo в 2010 году. С целью придания руке максимальной гибкости, инженеры смоделировали ее по принципу хобота слона. До недавнего времени без вмешательства со стороны программистов она не могла выполнять движения и захватывать различные предметы с нужной точностью.

В настоящее время исследователям из Университета Билефельда в Германии удалось разработать специальную программную платформу, которая позволяет роботизированной руке Festo быть более самостоятельной и изучать новые движения подобно тому, как это делают дети. Сам процесс обучения, в ходе которого роботизированная рука запоминает небольшие изменения давления, создаваемого ее пневматическими «мышцами», исследователи прозвали «детский лепет». По данным New Scientist, применяемый учеными подход, аналогичен тому, как дети учатся взаимодействовать с окружающим миром – методом проб и ошибок.

Курс Project Manager від Powercode academy.
Онлайн-курс Project Manager. З нуля за 3,5 місяці до нової позиції Без знання коду, англійської та стресу.
Зарееструватися

Новые возможности означают, что теперь любой обычный пользователь сможет обучить робота новым движениям. При выполнении команды по переключению в определенное положение в первый раз возникает много трудностей, однако с каждым последующим выполнением техника оттачивается. Благодаря использованию так называемой искусственной мышечной памяти робот может без особых трудностей воссоздавать изученные движения снова и снова. По данным источника, теперь робота можно быстро обучить поднимать различные по габаритам продукты – от лампочек до фундука. Существует мнение, что в ближайшем будущем решение исследователей из Университета Билефельда, о котором пока достаточно мало информации, может совершить революцию в методике обучения роботов.

Источник: New Scientist

Disqus Comments Loading...