Разработанный группой исследователей Университета Джона Хопкинса автономный робот под названием Smart Tissue Autonomous Robot (STAR) в ходе четырех экспериментов на свиньях успешно сшивал два участка кишечника. Это считается одной из самых сложных и деликатных задач в абдоминальной хирургии (направлена на оперативное лечение заболеваний и травм органов брюшной полости и ее стенок). При этом механическому коллеге люди-хирурги в процессе не помогали.
«STAR провел операцию на четырех животных и показал значительно лучшие результаты, чем люди, выполняющие ту же процедуру», — сказал Аксель Кригер, доцент кафедры машиностроения в Инженерной школе Уайтинга — подразделения Университета Джона Хопкинса.
Робот-хирург преуспел в кишечном анастомозе
По словам Кригера, для машин операции на мягких тканях сложны из-за их непредсказуемости, вынуждая быстро адаптироваться к новым условиям. STAR получил новую систему управления, которая может корректировать хирургический план в режиме реального времени, как это сделал бы хирург-человек. В распоряжении STAR — 3D-эндоскоп со структурированным подсветом и алгоритм отслеживания на основе машинного обучения.