Ендоскопи у вигляді відеокапсули використовують вже деякий час, проте їх неможливо контролювати – вони повністю покладаються на силу тяжіння та травну систему для руху. Однак, схоже, дослідники знайшли спосіб зняти це обмеження, розробивши пігулку з камерою та системою дистанційного керування.