Агентство перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA) в рамках программы Fast Lightweight Autonomy создало высокоскоростной дрон. Его тестирование в закрытом помещении продемонстрировало способность устройства перемещаться со скоростью 45 миль в час (около 72,4 км/ч).
Новый дрон основан на коммерческой аппаратной платформе DJI Flamewheel и оснащён модулем автопилота 3DR Pixhawk. Устройство имеет компактные размеры. При этом оно оборудовано рядом дополнительных модулей: сонаром, сенсором инерции, HD камерой. Во время испытательного полёта дрон двигался под управлением автопилота, все необходимые сенсоры и ПО для управления полётом находились на борту БПЛА. Автопилот позволял избегать столкновений с препятствиями. Правда, в некоторых случаях столкновения всё же случались, что запечатлено на видео.
В дальнейшем инженеры DARPA намерены вносить усовершенствования в конструкцию и программное обеспечение дрона, что позволит ещё повысить скорость его полёта. Также планируется внедрить в устройство и другие улучшения, которые позволят увеличить радиус его полёта и повысить его манёвренность. При этом инженерам необходимо соблюдать баланс между размерами, скоростью и возможностями устройства.
Источник: Engadget