Израильские инженеры создали гибрид колесного робота и квадрокоптера с изменяемой геометрией корпуса. Устройство оборудовано четырьмя винтами, позволяющими ему легко преодолевать высокие препятствия, а также четырьмя колесами для эффективного передвижения по полу или преодоления узких и низких проемов. Разработка будет представлена на конференции ICRA 2019.
Как сообщается, конструктивно необычный гибрид состоит из трех сегментов: центрального, в котором располагаются аккумулятор, плата управления и другие компоненты, а также двух боковых, на каждом из которых расположено по два электромотора, используемых для вращения винтов и колес. Особенность робота заключается в том, что он может менять угол между двумя боковыми сегментами благодаря еще одному мотору в центральной части конструкции.
Меняя угол между сегментами, робот может изменять свою форму с плоской, выгодной для полета, на изогнутую — оптимальную для передвижения с помощью колес. Кроме того, во время езды робот может использовать этот механизм, чтобы изменять клиренс, а также чтобы уменьшать свою высоту при проезде через низкие проемы или, наоборот, уменьшать свою ширину, чтобы проехать через узкое отверстие.
Инженеры показали несколько экспериментов с аппаратом. В ходе демонстрационных испытаний дрон перемещался по трассам с препятствиями, используя езду во время передвижения по полу и полет для облета разного рода заграждений. На видео можно видеть, что переход между двумя типами передвижения происходит практически мгновенно. Кроме того, разработчики продемонстрировали, как аппарат в режиме полета перевозит на себе груз массой 400 граммов.
Источник: N+1