Блоги Блоги 09.04.2015 в 20:11 comment

Новая технология не дает дронам дезориентироваться, терять высоту и падать

author avatar
https://secure.gravatar.com/avatar/22a7cb673c7600faa5739de610856c43?s=96&r=g&d=https://itc.ua/wp-content/uploads/2023/06/no-avatar.png *** https://secure.gravatar.com/avatar/22a7cb673c7600faa5739de610856c43?s=96&r=g&d=https://itc.ua/wp-content/uploads/2023/06/no-avatar.png *** https://itc.ua/wp-content/themes/ITC_6.0/images/no-avatar.svg

Андрей Белокриницкий

Обозреватель и автор журнала "Домашний ПК" (Andretti)

drone

При столкновении с препятствиями или при сильном ветре квадрокоптеры могут терять ориентацию и высоту, и даже упасть. В университете Цюриха решили эту проблему, используя для стабилизации камеру, гироскоп, дальномер и чип смартфона для выполнения всех необходимых вычислений. При этом система работает без применения GPS

Дальномер постоянно измеряет высоту дрона над поверхностью и в случае кратковременной потери ориентации, с помощью гироскопа ориентирует устройство в горизонтальной плоскости, а с помощью записанного в памяти значения высоты выводит на нее дрон и ожидает дальнейших команд.

Такая система стабилизации также позволяет запускать квадрокоптеры простым подбрасыванием в воздух (смотрите видео).

Наличие камеры позволяет постоянно сканировать поверхность под дроном и создавать 3D карту окружения. Это позволяет в аварийных ситуациях совершать быструю безопасную посадку. Дрон делит всю область вокруг себя на три категории: опасную, безопасную, и выбранную точку для посадки, и в любой момент может быстро, и не задевая препятствий, и даже при выходе из строя других датчиков, совершить приземление.

Онлайн курс з промт інжинірингу та ефективної роботи з ШІ від Powercode academy.
Курс-інтенсив для отримання навичок роботи з ChatGPT та іншими інструментами ШІ для професійних та особистих задач, котрі допоможуть як новачку, так і професіоналу.
Записатися на курс

Продолжается конкурс авторов ИТС. Напиши статью о развитии игр, гейминг и игровые девайсы и выигрывай профессиональный игровой руль Logitech G923 Racing Wheel, или одну из низкопрофильных игровых клавиатур Logitech G815 LIGHTSYNC RGB Mechanical Gaming Keyboard!


Loading comments...

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: