Блоги Блоги 11.10.2019 в 09:19 comment

Сингапурские инженеры Eureka Robotics научили роботизированную руку максимально аккуратно перемещать крошечные линзы и зеркала

author avatar
https://secure.gravatar.com/avatar/341ba260d57a6855744e3c0760decc30?s=96&r=g&d=https://itc.ua/wp-content/uploads/2023/06/no-avatar.png *** https://secure.gravatar.com/avatar/341ba260d57a6855744e3c0760decc30?s=96&r=g&d=https://itc.ua/wp-content/uploads/2023/06/no-avatar.png *** https://itc.ua/wp-content/themes/ITC_6.0/images/no-avatar.svg

Компания Eureka Robotics, основанная исследователями из Сингапурского технологического университета, представила роботизированную руку, способную аккуратно и точно захватывать и перемещать хрупкие оптические линзы и зеркала разных размеров, даже самые миниатюрные из них.

Как сообщается, устройство, получившее название Archimedes, представляет собой шестиосевой роботизированный манипулятор, оснащенный системой компьютерного зрения, самостоятельно определяющей местоположение предмета и место, куда его нужно положить, и чувствительными датчиками касания.

«Archimedes способен перемещать предметы с точностью до десятой доли миллиметра, — отметил соучредитель компании Фам Куанг Куон. — При этом благодаря нашим ИИ-алгоритмам устройство делает это не менее аккуратно, чем человек».

Основным преимуществом представленной системы инженеры называют то, что она совмещает в себе не только высокую точность, но и гибкость, что выделяет ее на фоне аналогичных устройств, способных в настоящее время либо с высокой точностью повторять одинаковые движения, либо выполнять разные движения, подстраиваясь, например, под отличающиеся размеры манипулируемых предметов, но с низкой точностью.

В качестве демонстрации возможностей Archimedes разработчики дали манипулятору задание рассортировать линзы в загрузочный лоток. Аппарат справился с заданием, автоматически обнаружив все искомые линзы, определив их положение, размеры, рассчитав траекторию движения манипулятора и идентифицировав места, куда следует положить указанные предметы. На все про все у робота ушло несколько часов, «что сопоставимо с производительностью человека».

Онлайн-курс Pyton від Powercode academy.
Опануйте PYTHON з нуля та майте проект у своєму портфоліо вже через 4 місяця.
Приєднатися

Инженеры уверены, что внедрение таких устройств в процессы производства, к примеру, камер, медицинских аппаратов и очков может помочь уменьшить процент брака на выходе, основная часть которого в настоящее время обусловлена ручным трудом, а также повысить эффективность предприятия (в данном случае имеется ввиду, что роботу не нужны перерывы и отдых) и оптимизировать трудозатраты.

Напоследок отметим, что ранее эти же разработчики представили IKEA Bot — робота, способного в автономном режиме собрать стул за 9 минут, оснащенного манипуляторами, которым под силу захватить даже крошечный деревянный колышек и вставить его в отверстие с точностью до миллиметра. Предполагается, что решение найдет применение в самых различных областях, где регулярно требуется сборка большого количества разобранных предметов.

Также Eureka Robotics разработала робота, умеющего с высокой точностью сверлить отверстия.

Онлайн-курс Pyton від Powercode academy.
Опануйте PYTHON з нуля та майте проект у своєму портфоліо вже через 4 місяця.
Приєднатися

Источник: hightech.fm

Продолжается конкурс авторов ИТС. Напиши статью о развитии игр, гейминг и игровые девайсы и выигрывай профессиональный игровой руль Logitech G923 Racing Wheel, или одну из низкопрофильных игровых клавиатур Logitech G815 LIGHTSYNC RGB Mechanical Gaming Keyboard!


Loading comments...

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: