Новости Новости 17.12.2021 в 19:24 comment views icon

В Стэнфорде разработали роборуку farmHand с «липкими» пальцами, как у геккона

author avatar
https://itc.ua/wp-content/uploads/2024/03/photo_2023-07-03_19-21-48-1-96x96.jpg *** https://itc.ua/wp-content/uploads/2024/03/photo_2023-07-03_19-21-48-1-96x96.jpg *** https://itc.ua/wp-content/uploads/2024/03/photo_2023-07-03_19-21-48-1-96x96.jpg

Тетяна Нечет

Автор новостей

В Стэнфордском университете сконструировали роботизированную руку, которая сочетает в себе силу и ловкость. На создание манипулятора farmHand инженеров вдохновили гибкие человеческие пальцы и лапки геккона. Кончики последних покрыты множеством микроскопических волосков с «лопаточками» на концах, сцепляющихся с опорной поверхностью посредством ван-дер-ваальсовых сил. За счет этого ящерица может перемещаться по потолку, стеклу и прочим гладким поверхностям.

Демонстрация возможностей farmHand. Фото: science.org

Четыре пальца манипулятора покрыты специальным адгезивным материалом. Он цепкий, но совершенно не липкий. «Гекко-адгезив» создает прочную фиксацию посредством слабой межмолекулярной силы, возникающей из-за небольших различий в положениях электронов на внешней стороне молекул.

Поэтому роборука инженеров из Стэнфорда может аккуратно, но крепко удерживать различные предметы, включая сырые яйца, виноград, тарелки, кувшины с жидкостью, баскетбольные мячи и даже угловую шлифовальную машину.

Кстати, именно в Стэнфорде в 2014 году представили перчатки для лазания людей по стенам с использованием свойств «гекко-адгезива».

Loading comments...

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: