Продолжатель серии недорогих струйных принтеров, НР DeskJet 3940, выполнен в корпусе небольших габаритов, напоминающем по конструкции модели предыдущих поколений. Его дизайн слегка облагорожен: крышка имеет гладкую, а не гофрированную поверхность. Такое решение не только эстетично, но и практично: на гладкой поверхности меньше скапливается пыль и ее легче убирать. Складные лотки для бумаги (фактически есть только один, входной, выходящие листы укладываются сверху на пачку подачи) могут полностью убираться под крышку, минимизируя занимаемое рабочее пространство. В принтере используется внешний адаптер питания, что позволяет убрать со стола провод высокого напряжения.

Основным новшеством в DeskJet 3940 является набор картриджей из черного (НР № 21) и трехцветного (HP № 22). Они имеют скоростные печатающие головки нового поколения, что обеспечивает принтеру производительность, еще недавно характерную только для моделей высокого класса и сравнимую с быстродействием персональных лазерных устройств. Правда, достигается она лишь при задании чернового качества печати. Как показало тестирование, в нормальном режиме, подходящем для создания официальных документов, темп вывода черного текста составляет около 6,5 с./мин, а композитного образца, содержащего цветные символы, графики и логотипы, чуть больше чем 2 с./мин.

Фотопечать с максимальным качеством требует 2–2,5 мин на фото размером 10×15 см – это очень быстро для недорогого принтера. Получаемые отпечатки характеризуются хорошей цветопередачей, немного грубоватыми градиентами и заметным растром – вполне ожидаемый результат для трехцветного устройства начального уровня.