Несколько дней назад состоялось одно из главных событий уходящего года в области робототехники – подведение итогов соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC).
В соревновании приняли участие 16 роботов, разработанных командами исследователей из разных уголков мира. Победитель был назван членами жюри конкурса по итогам выполнения обязательной программы, которая состояла из восьми различных заданий: управление автомобилем, переход по кирпичам, подъем по лестнице, преодоление обвалов, прохождение дверей, прохождение стен, закручивание вентилей и подключение шланга к соединительному устройству.
Итак, таблица результатов выглядит следующим образом:
За успешное выполнение задания каждому роботу присуждалось максимум четыре очка. При этом на максимальную оценку никак не влияло то, насколько быстро робот справлялся с задачей. Нужно было лишь вложиться в отведенные на выполнение каждого задания 30 минут.
К сожалению, гранты на дальнейшее развитие и модернизацию своих роботов от агентства по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США (DARPA) получит только первая восьмерка команд. Их решения снова сойдутся в финальной схватке в рамках конкурса DRC в 2014 году. Стоит отметить, что проигравшие команды также смогут принять участие в финале конкурса, но источник финансирования для усовершенствования роботов им придется искать самостоятельно.
Восьмерка финалистов конкурса DRC выглядит следующим образом:
- SCHAFT
- IHMC Robotics
- Tartan Rescue
- MIT
- RoboSimian
- Team TRACLabs
- WRECS
- Team TROOPER
По словам DARPA каждая из вышеперечисленных команд может рассчитывать на грант в размере до $1 млн. Конечно же, все зависит от условия контракта.
Лучше всего с конкретными заданием справились следующие роботы:
- управление автомобилем: WRECS;
- переход по кирпичам: SCHAFT;
- подъем по лестнице: SCHAFT;
- преодоление обвалов: SCHAFT;
- прохождение дверей: IHMC Robotics;
- прохождение стен: IHMC Robotics;
- закручивание вентилей: THOR;
- подключение шланга к соединительному устройству: SCHAFT.
Лучшие результаты в большинстве категорий показал робот компании SCHAFT, принадлежащий Google. Не так давно поисковый гигант также приобрел Boston Dynamics, разработчика человекоподобного робота Atlas и других интересных проектов.
SCHAFT основан на базе робота HRP-2. Его вес составляет около 100 кг, а рост – 1,5 м.
К слову, призовой фонд в финале конкурса DRC, который состоится в декабре следующего года, составляет $2 млн.