Принадлежащий Google робот SCHAFT выиграл первый этап конкурса DARPA Robotics Challenge

Несколько дней назад состоялось одно из главных событий уходящего года в области робототехники – подведение итогов соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC).

В соревновании приняли участие 16 роботов, разработанных командами исследователей из разных уголков мира. Победитель был назван членами жюри конкурса по итогам выполнения обязательной программы, которая состояла из восьми различных заданий: управление автомобилем, переход по кирпичам, подъем по лестнице, преодоление обвалов, прохождение дверей, прохождение стен, закручивание вентилей и подключение шланга к соединительному устройству.

Итак, таблица результатов выглядит следующим образом:

За успешное выполнение задания каждому роботу присуждалось максимум четыре очка. При этом на максимальную оценку никак не влияло то, насколько быстро робот справлялся с задачей. Нужно было лишь вложиться в отведенные на выполнение каждого задания 30 минут.

К сожалению, гранты на дальнейшее развитие и модернизацию своих роботов от агентства по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США (DARPA) получит только первая восьмерка команд. Их решения снова сойдутся в финальной схватке в рамках конкурса DRC в 2014 году. Стоит отметить, что проигравшие команды также смогут принять участие в финале конкурса, но источник финансирования для усовершенствования роботов им придется искать самостоятельно.

Восьмерка финалистов конкурса DRC выглядит следующим образом:

1. SCHAFT
2. IHMC Robotics
3. Tartan Rescue
4. MIT
5. RoboSimian
6. Team TRACLabs
7. WRECS
8. Team TROOPER

По словам DARPA каждая из вышеперечисленных команд может рассчитывать на грант в размере до $1 млн. Конечно же, все зависит от условия контракта.

Лучше всего с конкретными заданием справились следующие роботы:

• управление автомобилем: WRECS;
• переход по кирпичам: SCHAFT;
• подъем по лестнице: SCHAFT;
• преодоление обвалов: SCHAFT;
• прохождение дверей: IHMC Robotics;
• прохождение стен: IHMC Robotics;
• закручивание вентилей: THOR;
• подключение шланга к соединительному устройству: SCHAFT.

Лучшие результаты  в большинстве категорий показал робот компании SCHAFT, принадлежащий Google. Не так давно поисковый гигант также приобрел Boston Dynamics, разработчика человекоподобного робота Atlas и других интересных проектов.

SCHAFT основан на базе робота HRP-2. Его вес составляет около 100 кг, а рост – 1,5 м.

К слову, призовой фонд в финале конкурса DRC, который состоится в декабре следующего года, составляет $2 млн.