Наука и космос Новости 16.02.2014 в 11:20 comment

Команда роботов-строителей копирует термитов

author avatar
https://secure.gravatar.com/avatar/a7ff5720c3154f43d346eda1622241d6?s=96&r=g&d=https://itc.ua/wp-content/uploads/2023/06/no-avatar.png *** https://secure.gravatar.com/avatar/a7ff5720c3154f43d346eda1622241d6?s=96&r=g&d=https://itc.ua/wp-content/uploads/2023/06/no-avatar.png *** https://itc.ua/wp-content/themes/ITC_6.0/images/no-avatar.svg

Termes_0
Именно поведение африканских насекомых, без всякого плана и управления строящих громадные, похожие на города структуры, навело исследователей из School of Engineering and Applied Sciences при Гарвардском университете на идею алгоритма, описывающего совместную работу команды роботов-строителей.

В отличие от большинства других роботов, использующих для согласования действий внешний контроллер, созданные учеными TERMES следуют собственным простым алгоритмам и не требуют никакой организации и коммуникации с напарниками. Чертеж возводимого «строения» и базовые правила движения запрограммированы в самих мини-роботах.

Перед тем, как положить очередной строительный блок, каждый TERMES обследует уже построенный участок и добавляет недостающую часть в нужном месте. Совершенно неважно, сколько роботов трудятся над одним проектом, какая часть «здания» уже построена и т.д. При этом финальная конструкция может быть построена разными методами. Наблюдать и поправлять роботов тоже не нужно, ошибок они не делают. Как все это выглядит можно посмотреть на видео ниже.

Источник: Harvard University School of Engineering and Applied Sciences

Продолжается конкурс авторов ИТС. Напиши статью о развитии игр, гейминг и игровые девайсы и выигрывай профессиональный игровой руль Logitech G923 Racing Wheel, или одну из низкопрофильных игровых клавиатур Logitech G815 LIGHTSYNC RGB Mechanical Gaming Keyboard!


Loading comments...

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: