Австралийские инженеры научили робота SwagBot самостоятельно обнаруживать на поле сорняки.
Отметим, что устройство имеет весьма необычную конструкцию — от его центральной части отходят четыре стойки, на концах которых закреплены поворотные колеса, приводимые в движение электродвигателями. В самой центральной части аппарата расположены плата управления, лидар и несколько камер, а под ней установлен манипулятор — его в ближайшем будущем оборудуют распылителем гербицида.
На представленном инженерами ролике можно видеть, как SwagBot самостоятельно ездит по полю и анализирует изображения с двух камер, одна из которых направлена на землю, а вторая — на пространство перед роботом. Разработчики оснастили устройство алгоритмом, обученным распознавать сорняки вида Nassella trichotoma — инвазивного вида из Южной Америки, внесенного в австралийский государственный список сорняков национального значения.
После распознавания сорняка алгоритм выделяет его на изображении. На основе этой информации система управления перемещает робота таким образом, чтобы сорняк оказался ровно под манипулятором, и выдвигает имеющуюся часть будущего распылителя.
Важно подчеркнуть, что хотя во время испытаний SwagBot не распылял гербицид, эта часть системы, по словам разработчиков, не представляет особой инженерной сложности и достаточно легкореализуема.
Источник: N+1