Фантастика надихає: невеликий робот ходить як TARS з "Інтерстеллар"

Американские ученые из Университета Карнеги-Меллона создали роботизированную систему TARS3D, способную как ходить, так и катиться.

На создание собственной версии робота TARS из фильма Кристофера Нолана «Интерстеллар» инженеров-робототехников Адитью Шрипаду и Абхишека Уорриера вдохновила его универсальность и необычная конструкция, напоминающая банкомат. Они также выпустили исследование на основе реального перемещения своей разработки.

Их научная работа оказалась среди финалистов премии Майка Стилмана за выдающиеся доклады на 24-й конференции IEEE RAS Humanoids Conference в Сеуле, Олимпиаде по исследованиям в области гуманоидной робототехники. TARS3D — роботизированная система с четырьмя независимо соединенными телескопическими блоками, которые мгновенно трансформируются в форму, напоминающую букву X.

Блоки 1 и 3 вращаются вперед, а 2 и 4 — назад. Робот имеет изогнутые накладки в верхней и нижней части каждого модуля, которые заменяют ему ноги. Шрипада и Уорриер утверждают, что это первый робот, имитирующий TARS, который может как ходить, так и катиться.

Разработчики утверждают, что хотя значительная часть исследований в области локомоции роботизированных систем сосредоточена на биомимикрии, роботы только выиграют от использования не антропоморфных форм. TARS3D способен ходить, подобно прообразу из фильма, хотя и немного неуверенно, однако гораздо лучше он перекатывается. Это достигается благодаря трем вращательным и четырем призматическим независимым движениям с использованием машинного обучения и оптимизации для выявления походки, которая не поддается аналитическому анализу.

Авторы отмечают, что использовали алгоритмы глубокого обучения с подкреплением во время моделирования. Шрипада и Уорриер выяснили, что «биотрансцендентная морфология» TARS3D открывает путь к большому количеству ранее неизвестных способов движения. Пока что робот работает только от розетки.

«TARS3D — это мобильный модуль, который перекатывается для перемещения и переступает, когда путь прерывается из-за препятствий. На складах, заводах и объектах инфраструктуры он быстро перемещается по коридорам, затем переступает через промежутки между паллетами, кабельные лотки, решетки, края лестниц и кабельные траншеи, чтобы добраться до датчиков, проверить инвентарь или провести инспекцию, добавляя при необходимости оборудование и настраивая связь», — рассказывает о вероятном применении робота Адитья Шрипада.

Его размеры — всего 25 см, а вес — 990 г. Он состоит из напечатанных на 3D-принтере компонентов и достаточно мал и легок, чтобы помещаться на столе. В итоге разработчики планируют испытать его на различных типах поверхностей.

Источник: New Atlas