Робототехнічна компанія Direct Drive Technology з Гонконгу представила першого абсолютного модульного робота зі штучним інтелектом.

У відеоролику на YouTube демонструється, як робот D1 переміщується різними типами місцевості з точністю, близькою до людської. За необхідності він здатен трансформуватись з чотириногого на двоногого, що розширяє область його залучення.

Роботи з чотирма ногами зазвичай більш сбалансовані та краще поводяться під час переміщення по нерівних поверхнях. Однак двоногі роботи легші та менші за розмірами, вони краще працюють на рівних поверхнях.

D1 поєднує переваги обох типів роботизованих систем. Він здатен переміщуватись на двох ногах, якщо необхідно швидко долати відстані, та може рухатись на чотирьох — якщо є необхідність у стійкості та впевненому русі.

Відео демонструє, як D1 рухається по рівній поверхні у якості розвідувального транспортного засобу. Робот використовує чотири ноги, коли йому доводиться долати складний рельєф чи переносити вантажі. Він також може нести дорослу людину. 

Він також реконфігурує деякі модулі для балансування на двох кінцівках. Одного разу D1 впав, рухаючись по нерівній поверхні, однак зміг точно відновити рівновагу. Він також долав водні перешкоди, не втрачаючи рівноваги.

Кожна секція двоногого D1 важить 24,3 кг та розвиває максимальну швидкість кочення 11 км/год. Кожен модуль здатен працювати понад 5 годин після двох годин зарядки літієвого акумулятора з напругою 43,2 В та ємністю 9 А·год. Секції працюють на процесорі Jetson Orin NX 8 ГБ під керуванням ОС Ubuntu 22.04, що забезпечує віддалене автономне керування. 

Об’єднуючись, модулі двох двоногих роботів утворюють чотириногого, який може переносити корисне навантаження до 100 кг. D1 може використовуватись як патрульний, для доставлення вантажів на короткі відстані, у пошуково-рятувальних операціях та для мобільної зйомки. 

Вартість двоногого D1 складає $7 тис. 499, а чотириногого — $13 тис. 999. Концептуально цей робот являє вдосконалену версію вже представлених на ринку аналогів, як от робособака Spot від Boston Dynamics. Якщо Direct Drive Tech зможе підтвердити функціональні можливості робота в різних погодних умовах, він може перевершити нинішніх чотириногих з погляду гнучкості, ефективності та пристосовності до завдань.

Джерело: Interesting Engineering