Народження трансформерів: цей робот розділяється на окремі частини залежно від обставин

Робототехническая компания Direct Drive Technology из Гонконга представила первого абсолютного модульного робота с искусственным интеллектом.

В видеоролике на YouTube демонстрируется, как робот D1 перемещается по различным типам местности с точностью, близкой к человеческой. При необходимости он способен трансформироваться из четвероногого в двуногого, что расширяет область его задействования.

Четырехногие роботы обычно более сбалансированы и лучше ведут себя при перемещении по неровным поверхностям. Однако двуногие роботы легче и меньше по размеру, они лучше работают на ровных поверхностях.

D1 сочетает преимущества обоих типов роботизированных систем. Он способен перемещаться на двух ногах, если необходимо быстро преодолевать расстояния, и может двигаться на четырех — если есть необходимость в устойчивости и уверенном движении.

Видео демонстрирует, как D1 движется по ровной поверхности в качестве разведывательного транспортного средства. Робот использует четыре ноги, когда ему приходится преодолевать сложный рельеф или переносить грузы. Он также может нести взрослого человека.

Он также реконфигурирует некоторые модули для балансировки на двух конечностях. Однажды D1 упал, двигаясь по неровной поверхности, однако смог точно восстановить равновесие. Он также преодолевал водные препятствия, не теряя равновесия.

Каждая секция двуногого D1 весит 24,3 кг и развивает максимальную скорость качения 11 км/ч. Каждый модуль способен работать более 5 часов после двух часов зарядки литиевого аккумулятора с напряжением 43,2 В и емкостью 9 А-ч. Секции работают на процессоре Jetson Orin NX 8 ГБ под управлением ОС Ubuntu 22.04, что обеспечивает удаленное автономное управление.

Объединяясь, модули двух двуногих роботов образуют четвероногого, который может переносить полезную нагрузку до 100 кг. D1 может использоваться как патрульный, для доставки грузов на короткие расстояния, в поисково-спасательных операциях и для мобильной съемки.

Стоимость двуногого D1 составляет $7 тыс. 499, а четвероногого — $13 тыс. 999. Концептуально этот робот представляет усовершенствованную версию уже представленных на рынке аналогов, таких как робособака Spot от Boston Dynamics. Если Direct Drive Tech сможет подтвердить функциональные возможности робота в различных погодных условиях, он может превзойти нынешних четвероногих с точки зрения гибкости, эффективности и приспособляемости к задачам.

Источник: Interesting Engineering