YouTube-блогер Hoarder Sam заявив, що створив найменший FPV-дрон у світі.

Цей крихітній літальний пристрій цілком здатен уміститись в банці з під чипсів Pringles, однак за льотними характеристиками не поступається моделям розмірами 65 мм. Серед FPV-дронів формат 65 мм розглядається як найменший для стабільного польоту.

Безпілотники, менші за 65 мм, зазвичай не мають необхідної ефективності, потужності та важко керовані. Однак для блогера це стало стимулом довести, що дрони меншого розміру також можуть демонструвати дивовижні результати.

Спочатку Hoarder Sam взявся за внутрішню електроніку у популярному невеликому квадрокоптері BetaFPV Air65, прагнучи зменшити розміри “начинки”. Він переробив кожен дріт, схему та двигун для максимального зменшення розмірів БПЛА, зберігаючі його льотні можливості.

У кінцевому підсумку блогер очікував отримати повноцінний FPV-дрон, який би вміщувався на долоні. Він використав ідею однієї старої незвичайної конструкції, відомої як “костяний дрон”, коли два пропелери перекривають один одного на кожному кінці. Це надає конструкції вузьку форму, подібну до кістки, яка економить простір і при цьому зберігає баланс тяги.

Така конструкція дозволила блогеру значно зменшити розміри рами, зберігши при цьому стійкість. Після кількох днів випробувань та кропіткого збирання новий Air65 був готовий із розміром усього 22 мм. Hoarder Sam паяв кожен компонент під збільшенням, а дроти обрізав з міліметровою точністю, видаляючи залишки матеріалів усюди, де тільки можна.

Кінцевий FPV-дрон разом з камерою та акумулятором важив усього 25 г. Оскільки конструктивно безпілотник вже значно відрізнявся від оригіналу, стандартна прошивка Air65 відмовлялась працювати. Блогер використав програму  Betaflight Configurator для перезапису параметрів керування та точного налаштування стабільності польоту.

Кожне коректування впливало на баланс, вимагаючи багаторазових циклів тестування та ретельного калібрування, перш ніж безпілотник виявився готовим до польоту. Після кількох коротких польотів і незначних збоїв дрону вдалося досягти стійкого зависання.

Попри власні розміри, він виявився напрочуд добре керованим, за маневровістю наближаючись до повнорозмірного Air65. Він міг здійснювати круті повороти, стійко зависати у повітрі та точно реагувати на команди контролера.

За результатами випробувань час перебування дрона у польоті склав 2,5 хвилини, що всього на 30 секунд менше за оригінал. Єдиний недолік – це практичність. Через відкриті пропелери зверху та знизу та відсутність захисних кожухів запуск та посадка потребують обережності.

Джерело: Interesting Engineering