La empresa californiana Figure ha presentado la segunda generación de su robot, diseñado para líneas de producción y su futuro uso en el hogar.
Fundada en 2022 por el emprendedor Brett Adcock, Figure ha realizado importantes avances en el desarrollo de robots humanoides. La empresa acaba de anunciar su nuevo modelo F.02, que es el resultado de un rediseño completo tanto del hardware como del software.
Los ingenieros de Figure han mejorado la inteligencia artificial, la visión por ordenador, la batería, la electrónica, los sensores y los accionamientos del robot. Una de las principales innovaciones ha sido la integración de micrófonos y altavoces que permiten a F.02 mantener conversaciones con personas utilizando modelos especiales de IA desarrollados en colaboración con OpenAI.
El nuevo robot está equipado con seis cámaras RGB que proporcionan su sistema de visión por ordenador. Dos de las cámaras están situadas en la cara animada del robot, y el resto están montadas en el cuerpo. Esto permite a F.02 navegar mejor por el espacio y tomar decisiones basadas en información visual.
En comparación con el modelo anterior, F.02 tiene tres veces más potencia de cálculo, lo que le permite realizar complejas tareas de IA sin conexión. El aspecto del robot es impresionante: la cubierta de tela y el cableado interno le dan un aspecto elegante en «metálico oscuro».
Los desarrolladores prestaron especial atención a la movilidad de F.02. Las articulaciones de los hombros del robot tienen un par de 50 Nm y un rango de movimiento de 148 grados. Las articulaciones de rodilla y cadera son aún más potentes, con —150 Nm y una amplitud de movimiento de 135 y 195 grados, respectivamente.
El nuevo brazo «humanoide tiene 16 grados de libertad y es capaz de levantar hasta 25 kg. Su diseño es lo más parecido posible al humano: cuatro dedos con un pulgar oponible, cada uno equipado con una unidad de sensores y un motor integrados. La muñeca del robot F.02 se ha diseñado para reproducir con precisión la amplitud de movimiento de la mano humana.
La energía la proporciona una batería de 2,25 kWh situada en el torso, que es un 50% superior a la de la versión anterior.
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