Блоги
Итальянские ученые представили робота Centauro, оснащенного системой телеуправления

Итальянские ученые представили робота Centauro, оснащенного системой телеуправления

Итальянские ученые представили робота Centauro, оснащенного системой телеуправления


Группа инженеров Итальянского технологического института представила роботизированную платформу Centauro.

Как сообщается, робот имеет четыре ноги, на конце каждой из которых установлено поворотное колесо. Кроме того, у него есть корпус и две руки, а также массив из лидара, камеры глубины и несколькое обычных камер. Также робот оснащен аккумулятором, заряда которого хватает на 2 часа работы.

Высота Centauro составляет 1,5 метра, а масса — 91 кг. По словам его разработчиков, основное преимущество робота заключается в его маневренности, позволяющей ему выполнять задачи, требующие значительной физической силы, на сложной местности.

«Несмотря на то, что это исследовательский проект, при создании Centauro мы ориентировались на его практическое применение, — говорят исследователи. — Основная область его возможного применения — спасательные работы или другие требующие применения сложных навыков операции в местах, в которых жизнь человека подвержена большому риску

Впрочем, благодаря своей универсальности и мобильности Centauro может быть полезен и в других сферах: например, на смешанных производственных линиях; в логистических операциях, обслуживании удаленных объектов. Еще одна возможная сфера применения Centauro — правоохранительные органы, например, для патрулирования территории или уничтожения взрывных устройств».

Отметим, что управление роботом может осуществляться как в автономном, так и в ручном режимах. При этом первоначально разработчики намеревались разработать специальное экзоскелетное кресло, но в итоге показали систему телеуправления, копирующую движения частей тела оператора без применения контроллеров.

Для распознавания движений в системе используется камера глубины ASUS Xtion PRO, данные с которой передаются алгоритму OpenPose, часто применяемому для подобных задач. Алгоритм обрабатывает кадры видео в реальном времени и создает на их основе двумерную модель тела, состоящую из множества соединенных между собой ключевых точек, после чего система переносит данные двумерной модели на трехмерную и передает эту информацию планировщику движений робота.

Благодаря этому человек может управлять роботом без специальной подготовки, двигая своими руками и корпусом. Разработчики показали несколько примеров движений, в частности, человек смог поднять коробку и повернуть рычаг.

Стоит отметить, что алгоритм OpenPose также позволяет отслеживать движения пальцев, а робот Centauro имеет на концах рук интерфейсы для замены манипуляторов. Таким образом, потенциально систему можно использовать и для выполнения более сложных задач с помощью роборук.

Источники: N+1, Thomas Industry


Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: