Блоги
HAMR-E — роботаракан, способный проводить осмотр внутренних конструкций авиадвигателей

HAMR-E — роботаракан, способный проводить осмотр внутренних конструкций авиадвигателей

HAMR-E — роботаракан, способный проводить осмотр внутренних конструкций авиадвигателей


Инженеры из Гарвардского университета создали портативного роботаракана HAMR-E, способного цепляться и удерживать себя на различных поверхностях даже в перевернутом состоянии благодаря электроадгезии.

Как сообщается, ноги робота оснащены специальными накладками, которые прилипают к металлическим поверхностям с помощью электростатических сил. Они изготовлены из медного электрода с полиимидной изоляцией.

Робот отключает электромагнитное поле одной из четырех ног, чтобы поднять ее и сделать шаг, затем снова включает, когда шаг сделан. Накладки гибкие, поэтому с ними можно взбираться в том числе по изогнутым поверхностям. Команда также разработала для HAMR-E специальные «суставы» и алгоритмы передвижения.

В качестве демонстрации инженеры показали потенциальное применение робота — осмотр внутренних конструкций авиадвигателя. В опубликованном ролике можно увидеть, как устройство шагает по шероховатой и изогнутой металлической поверхности внутри двигателя, находясь в перевернутом положении.

«Роботы, которые могут проводить исследования сразу в трех измерениях, гораздо эффективнее устройств, способных двигаться только вперед и назад по плоской поверхности», — говорит Себастьян де Риваз, автор исследования, посвященного HAMR-E.

HAMR-E - роботаракан, способный проводить осмотр внутренних конструкций авиадвигателей
Длина робота HAMR-E составляет 4,5 см, масса — 1,48 г.

Предполагается, что роботы наподобие HAMR-E упростят контроль труднодоступных участков зданий и различной крупной техники, сэкономив компаниям время и деньги и повысив при этом безопасность.

Источники: hightech.plus, New Atlas


Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: