Блоги
Японские инженеры создали роботов из сервоприводов и палок

Японские инженеры создали роботов из сервоприводов и палок

Японские инженеры создали роботов из сервоприводов и палок

Считается, что создание роботов требует долгой и тщательной разработки всех элементов конструкции. Однако новое исследование специалистов Токийского университета и компании Preferred Networks опровергает это распространенное убеждение. Работа японских инженеров посвящена обучению двигательным навыкам машин с конечностями нетрадиционной или произвольной формы, пишет IEEE Spectrum. Для этого исследователи собрали роботов из пары сервоприводов и палок.

Как сообщается, сначала созданные специалистами «агрегаты» учились ходить в программе-симуляции при помощи обучения с подкреплением. Инженеры подобрали на улице несколько обычных веток в форме букв Y и I, взвесили их и отсканировали в 3D, прикрепили к ним виртуальные приводы и датчики, а затем задали алгоритмам задачу разработать наиболее быструю походку. В финальной фазе авторы уже вручную внесли некоторые улучшения в код алгоритмов, чтобы «снизить вероятность самоповреждения роботов во время движения», после чего собрали реальные прототипы устройств.

Японские инженеры создали роботов из сервоприводов и палокЕдва ли конкретно эти роботизированные решения найдут практическое применение, но сама возможность собрать движущегося робота буквально из того, что валяется под ногами, оснастив его простейшими сенсорами и обучив при помощи банального метода проб и ошибок, не может не привлекать, указывает IEEE Spectrum.

«Разумеется, собранные из подручных предметов роботы вряд ли будут столь же эффективными, как их «коллеги», сконструированные традиционным образом, — подчеркивает издание, — однако у этого подхода есть свои преимущества: например, он позволяет не беспокоиться о транспортировке конструкционных материалов и создавать роботов самых разных форм; кроме того, такие устройства легко чинить — правда, после починки их придется учить ходить или выполнять иные нужные действия заново».

«Эксперимент японских исследователей доказывает, что сегодня роботам необязательно быть конструктивно сложными — если, конечно, не предъявлять к ним завышенных требований», — подытоживают журналисты.

Источник: hightech.plus


Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: