Блоги

Специалисты MIT «выгуляли» стаю робособак Mini Cheetah в парке: роботы бегали, играли в футбол, сталкивались, падали, вставали и делали сальто (видео)

Специалисты MIT «выгуляли» стаю робособак Mini Cheetah в парке: роботы бегали, играли в футбол, сталкивались, падали, вставали и делали сальто (видео)

Специалисты Лаборатории биомиметической робототехники при Массачусетском технологическом институте (MIT) опубликовали видео, на котором запечатлены испытания стаи робособак Mini Cheetah, прошедшие в местном парке.

В ролике можно видеть, как девять четвероногих роботов гуляют по парку, делают сальто (причем несколько раз они делают их синхронно) и играют в футбол. Разумеется, не обошлось без веселых столкновений и падений, после которых роботы бодро поднимались на ноги.

Отметим, что работающий в полуавтономном режиме робот версии Mini Cheetah управляется с беспроводного пульта, весит 9 кг и способен развивать скорость до 8 км/ч. При проектировании решения исследователи уделили особое внимание его дешевизне и простоте сборки: так, обладающие тремя степенями свободы ноги робота состоят из трех идентичных легкозаменяемых модульных конструкций, каждая из которых оснащена «недорогим электромотором, собранным из коммерчески доступных деталей».

Курс
Full Stack розробка
Навчайтесь за вільним графіком, щоб стати універсальним фахівцем зі знанням Back-end та Front-end. Заробляйте $1300 на місяць
РЕЄСТРУЙТЕСЯ!
Full Stack розробка

«Mini Cheetah собирается, как конструктор Lego», — указывают инженеры.

Основное предназначение робособак — на них специалисты намерены оттачивать те или иные разработки, в частности, алгоритмы управления.

«Mini Cheetah — крайне надежный робот, который так просто не ломается, а если даже он ломается, это легко и не очень дорого поправимо, что делает данное устройство отличным вариантом для проведения экспериментов, даже самых сумасшедших», — поясняют исследователи.

Следующая цель американских специалистов — провести робособачьи бега, в которых множество соревнующихся друг с другом Mini Cheetah будут управляться алгоритмами, написанными разными командами. Таким образом исследователи надеются определить наиболее эффективное ПО для работы устройств.

Конечная цель инициативы — разработать робота для спасательных операций, которого можно будет, к примеру, забросить в окно разрушающегося здания, чтобы проверить, не остался ли кто-нибудь внутри.

Источник: CNET

  • Что касается безопасности тестирования Mini Cheetah в общественных местах, то, во-первых, отмечают инженеры, робот весит не так много, чтобы представлять серьезную опасность для окружающих, а во-вторых, если алгоритмы устройства распознают непредвиденное внешнее воздействие (например, толчок в бок), то тут же отключают моторы робота, после чего он «замертво» падает на землю, и ждут, пока оператор не даст команду на поднятие на ноги.

Завантаження коментарів...

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: