Científicos de la Universidad de Edimburgo han impreso en una impresora 3D un robot blando apto para la producción en serie en 9 horas.
Cabe señalar que el robot fue creado el robot se mueve mediante de aire comprimido. Se creó en una impresora 3D Flex Printer de código abierto de 500 dólares.
Recientemente, ingenieros estadounidenses de la Universidad de California en San Diego imprimieron un robot blando similar. Sin embargo, les llevó 58 horas de trabajo continuado, y el coste de la impresora en sí ascendió a 1 mil dolares. Ambos prototipos se imprimieron a partir de poliuretano termoplástico blando y flexible.
Imprimir un robot en La impresora Flex está diseñada para funcionar «boca abajo» boca arriba. Este dispositivo es capaz de trabajar con materiales que antes se consideraban inadecuados para la impresión FDM. Un reto clave en la creación de robots blandos ha sido la falta de métodos estandarizados. Sin embargo, las modificaciones de la impresora. Flex resuelven este problema mediante la filamentisación de con un diámetro de 2,85 mm, que es 7 veces más resistente a la flexión que el diámetro estándar de 1,75 mm.
Además La impresora Flex ofrece velocidades de impresión rápidas para minimizar los defectos y tiene un diseño abierto para mejorar la refrigeración. La impresión en posición invertida permite crear canales herméticos y membranas finas que no se hunden por efecto de la gravedad.
Una vez finalizado el proceso de impresión, se da la vuelta a la plataforma para que el robot quede en la posición correcta. Se conecta a un un oscilador anular que suministra un caudal de aire de 2,25 bares a los canales dentro del robot. La presión del aire activa secuencialmente dos actuadores de ligamentos en cada pierna, que mueven la extremidad lateralmente, y un actuador de pie, que levanta la extremidad del suelo.
«Utilizando nuestra nueva plataforma, ahora cualquiera puede imprimir fácilmente lo que antes se creía imposible. Creemos que la robótica blanda está preparada para tener un impacto en el mundo real», — afirma uno de los responsables del estudio, Max Hepner, ingeniero de la Universidad de Edimburgo.
Según él, la arquitectura abierta de Flex Printer y la publicación de todos los archivos en GitHub están pensadas para acelerar el desarrollo. La comunidad ya puede sugerir mejoras a través del foro Soft Robotics y el servidor Discord. La plataforma podría tener aplicaciones en medicina, eliminación de residuos nucleares y misiones espaciales.
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Los resultados del estudio se publicaron en la revista Device
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