Блоги
RFID технологии значительно упрощают алгоритмы навигации и поиска предметов для домашних роботов

RFID технологии значительно упрощают алгоритмы навигации и поиска предметов для домашних роботов


PR2_Robot_CNN_19_smaller

Навигация и поиск предметов один из основных навыков, которым должен обладать домашний робот. Для этого часто используются относительно дорогие камеры, лазерные системы и сложные алгоритмы, однако задачу можно значительно упростить используя RFID метки.

На примере робота PR2 проходит испытание система, облегчающая поиск необходимых предметов с помощью RFID меток. Их можно клеить на предметы самостоятельно, а в будущем возможно они станут неотъемлемой частью некоторых вещей, например медицинских препаратов, которые робот сможет находить самостоятельно и приносить пациенту со 100% гарантией того что это правильный препарат.

Использование RFID значительно упрощает ориентацию и поиск предметов, поскольку роботу даже не требуется создавать 3D модель окружающего пространства для навигации. Близость и правильность направления антен усиливают сигнал от RFID меток что позволяет роботу в режиме реального времени получать информацию о ее местонахождении и успешно продвигаться, используя вспомогоательные камеры лишь для обхождения преград.


Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: