A veces los conceptos de la pantalla de cine cobran vida. El Objeto — el brazo que corre solo en las películas de la familia Addams cobró vida como brazo robótico.
Desarrollado por la Escuela Politécnica Federal de Lausana, el aparato puede agarrar objetos que están fuera de su alcance directo.
A pesar de su precisión, velocidad y fuerza, los brazos robóticos suelen estar rígidamente fijos, lo que limita su alcance. El equipo de la EPFL trató de crear una mano que no sólo pudiera agarrar objetos con seguridad, sino también soltarse para aliviar las restricciones de movilidad cuando fuera necesario. El proyecto Handcrawler se presentó recientemente en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización.
Desde el punto de vista de la ingeniería, el agarre y el gateo tienen mucho en común. Ambos procesos requieren procesos que se doblan y curvan. En el Handcrawler, los dedos hacen de piernas cuando es necesario. Para que la mano se mueva de forma independiente y agarre algo al mismo tiempo, los dedos se curvan en ambas direcciones de «palma» mano. El brazo robótico utiliza el aprendizaje automático para funcionar:
«El modelo de aprendizaje profundo debería mejorar significativamente los métodos de manipulación hábil para el agarre con varios dedos. Sin embargo, la comprensión de la información de contacto en un entorno desordenado requiere más estudios», — señala el equipo del proyecto.
El vídeo compartido por los investigadores muestra al Handcrawler en acción. Tras separarse, la mano «cobra vida como la mano», y demuestra unos movimientos espeluznantes. Normalmente, el manipulador utiliza los cinco dedos de manos y pies para moverse, pero dos de ellos los utiliza para agarrar un objeto pequeño.
«Aunque se ve en las películas de miedo, creo que somos los primeros en introducir esta idea en la robótica,» afirma el investigador Xiao Gao.
En el vídeo, el robot se controlaba manualmente, pero los investigadores afirman que ya tienen una versión autónoma. Puede realizar por sí solo una secuencia de desconexión completa, arrastre, agarre y reacoplamiento.
Fuentes: TechSpot, TechCrunch
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